基于ARM的无人机飞行仿真系统的设计

作     者：刘凯 路平 甄云卉 朱安石 LIU Kai;LU Ping;ZHEN Yun-hui;ZHU An-shi

作者机构：军械工程学院光学与电子工程系石家庄050003 河北省军区通信站石家庄050003 

出 版 物：《信息技术》 (Information Technology)

年 卷 期：2012年第36卷第2期

页      码：163-165页

摘      要：无人机飞行仿真系统可以针对无人机的飞行状态进行有效的仿真分析,对于无人机的操控和学习具有重要的意义。以STM32F103嵌入式芯片为核心处理器,并采用模块化的设计思路,开发出一种基于ARM的无人机飞行仿真系统。详细介绍了无人机飞行仿真系统总体设计方案以及系统的硬件设计和软件设计原则和流程,同时,较为详尽地阐述了各模块的功能和作用,较好地完成了系统的设计方案。

主 题 词：无人机 仿真 硬件 软件 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13274/j.cnki.hdzj.2012.02.004

馆 藏 号：203571597...