基于遗传算法的位置PID控制器在旋转TIG焊接系统中的应用

作     者：贾剑平 刘云龙 金伟 陈建平 彭亮 刘丹 

作者机构：南昌大学焊接机器人重点实验室江西南昌330031 井冈山大学机电工程学院江西吉安343009 

出 版 物：《焊接技术》 (Welding Technology)

年 卷 期：2012年第41卷第11期

页      码：37-39,67页

摘      要：设计了一种基于遗传算法的参数整定PID控制器,该控制器首先将PID参数整定转化为求解优化问题,进而应用遗传算法求出优化问题的解。将该种控制器应用在基于旋转电弧传感器的TIG焊焊接系统中,为了加快搜寻速度,提高求得最优解的概率,对选取和淘汰策略方面进行了改进。试验表明,基于遗传算法的参数整定PID控制器改善了TIG焊的实时跟踪性能,提高了焊接质量。

主 题 词：遗传算法 PID控制器 旋转电弧传感器 TIG焊 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-025X.2012.11.011

馆 藏 号：203571704...