蚁群算法在自校正PID控制器设计中的应用

作     者：王浩坤 刘士荣 尚群立 WANG Hao-kun;LIU Shi-rong;SHANG Qun-li

作者机构：杭州电子科技大学自动化学院浙江杭州310018 

出 版 物：《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Hangzhou Dianzi University：Natural Sciences)

年 卷 期：2008年第28卷第2期

页      码：78-81页

摘      要：该文提出一种适用于一阶或二阶加延迟系统的自校正比例-积分-微分控制器的设计方法。推导了一种的丢番图方程求解方法,降低了自校正控制算法的计算量。使用蚁群优化方法对控制器参数进行离线优化,使系统在某一性能指标下的性能达到最优或接近最优。该设计方法使用递推最小二乘算法进行对象的在线辨识,使系统具有良好的自适应能力。仿真结果表明了该设计方法的有效可行。

主 题 词：自校正比例-积分-微分控制器 丢番图方程 蚁群优化 递推最小二乘算法 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-9146.2008.02.020

馆 藏 号：203571716...