角钢柔性制造线上的液压伺服系统设计

作     者：唐向阳 袁锐波 杨用 袁子荣 

作者机构：昆明理工大学机电工程学院流体传动与控制研究所云南昆明650093 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2003年第31卷第3期

页      码：116-118,37页

摘      要：本文首先简要介绍了角钢柔性制造系统的总体设计方案 ,接着在综合考虑各方面因此的基础上 ,选定阀控液压马达作为喂料机械手的驱动装置 ,再接着对液压马达的伺服控制系统的设计过程进行了详细讨论 。

主 题 词：角钢 柔性制造系统 液压伺服系统 阀控液压马达 计算机仿真 机械手 动态特性 设计 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 080202[080202] 08[工学] 081104[081104] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2003.03.046

馆 藏 号：203571772...