基于蚁群寻优的汽车牵引力PID控制参数整定

作     者：李静 刘学 赵健 LI Jing;LIU Xue;ZHAO Jian

作者机构：吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130022 

基　　金：中国博士后科学基金项目(2004036396) 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2008年第38卷第4期

页      码：769-772页

摘      要：将蚁群算法应用于汽车牵引力PID控制参数整定控制器设计。在搭建软件在环仿真平台和硬件在环试验平台的基础上,调试、标定了控制器参数,获得了满足实时性要求的查询算法,进行了典型工况硬件在环试验。试验结果表明:控制算法能有效改善汽车在弱附着地面的加速性能。

主 题 词：汽车工程 牵引力控制 蚁群算法 寻优 PID控制 参数整定 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13229/j.cnki.jdxbgxb2008.04.012

馆 藏 号：203571852...