水田小型除草机器人平台控制系统设计与测试

作     者：齐龙 廖文强 马旭 林建衡 区志行 詹志勋 QI Long;LIAO Wen-qiang;MA Xu;LIN Jian-heng;OU Zhi-xing;ZHAN Zhi-xun

作者机构：华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642 华南农业大学工程学院广州510642 

基　　金：现代农业产业技术体系建设专项项目(CARS-01-33) 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2013年第43卷第4期

页      码：991-996页

摘      要：基于C8051F340单片机设计了一种适用于水田作业环境下的除草机器人平台控制系统,简述了控制系统的硬件组成、设计原理和软件设计的思想与结构。系统主要由车载控制模块、PC端转译发射模块、遥控端控制模块三部分组成,可实现自动导航控制及手动遥控两种功能。田间测试结果表明:系统可实现水田环境下机器人平台的平稳行走控制,可进行8个自由度的运动,平台行走速度为0.2m/s,具有30ms的快速反应速度;配置机械弹性触觉除草器进行试验,除草率和伤苗率分别为81.3%和3.6%。

主 题 词：农业工程 水田 小型除草机器人平台 控制系统 设计与测试 

学科分类：082804[082804] 0828[工学-建筑类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.7964/jdxbgxb201304024

馆 藏 号：203571852...