基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统

作     者：陈卫东 董胜龙 席裕庚 CHEN Wei-dong;DONG Sheng-long;XI Yu-geng

作者机构：上海交通大学自动化系200030 中国科学院机器人学开放研究实验室沈阳110003 

基　　金：国家自然科学基金! (6 98895 0 1) 863计划智能机器人主题! (86 3-5 12 -980 5 -18) 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2001年第23卷第1期

页      码：45-50页

摘      要：针对多机器人系统的分布式自主控制 ,本文首先提出了一种开放式的多智能体结构 ,给出了设计原则和技术特点 .然后面向真实世界的多机器人实时协作任务 ,采用多台自主移动机器人构造了一个多机器人系统 ,该系统集成了包括机器人视觉、传感器融合、无线通讯网络以及基于行为控制等多项技术 .最后采用基于行为融合的加权方法 ,实现了多机器人的编队控制 。

主 题 词：智能机器人 开放式多智能体结构 分布式自主机器人系统 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-0446.2001.01.010

馆 藏 号：203571882...