角膜移植显微外科自动缝合器的设计

作     者：魏东 杨洋 李大寨 宗光华 WEI Dong;YANG Yang;LI Da-zhai;ZONG Guang-hua

作者机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083 

基　　金：国家863计划资助项目(2002AA420110-4) 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2006年第28卷第3期

页      码：259-263页

摘      要：首先论述了角膜移植手术中缝合技术的发展现状.在分析医生手工缝合动作和手术要求的基础上,提出了间断缝合机构的设计方案,并开发了相关的控制系统.通过在猪眼球上进行的角膜缝合实验证实了设计的可行性.

主 题 词：角膜移植 缝合机构 间断缝合 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-0446.2006.03.005

馆 藏 号：203571882...