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不确定非线性时滞系统的非脆弱保成本控制

不确定非线性时滞系统的非脆弱保成本控制

作     者:张勇 张凯 ZHANG Yong;ZHANG Kai

作者机构:中国石油大学信息与控制工程学院山东东营257061 中国石油大学石油工程学院山东青岛266555 

基  金:国家自然科学基金(No.40806040 No.40776051) 山东省自然科学基金项目(No.ZR2009GQ018) 中国石油大学(华东)自主创新科研计划项目(No.09CX05007A)~~ 

出 版 物:《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期:2011年第47卷第24期

页      码:225-228页

摘      要:研究了一类具有状态时滞的不确定非线性系统的非脆弱保成本控制问题。通过利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计非脆弱保成本控制律,使得闭环系统渐近稳定,并且系统的性能指标不超过某个确定的上界。通过求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题来设计最优非脆弱保成本控制器,以使得闭环不确定系统的性能指标最小化。仿真结果验证了该控制算法的有效性。

主 题 词:非线性系统 非脆弱保成本控制 时滞 线性矩阵不等式(LMI) 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录:

D O I:10.3778/j.issn.1002-8331.2011.24.063

馆 藏 号:203571909...

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