可站立式电动轮椅机构设计及运动学仿真

作     者：任怡 张峻霞 薛强 胡军 REN Yi;ZHANG Jun-xia;XUE Qiang;HU Jun

作者机构：天津科技大学机械工程学院天津300222 

基　　金：国家高技术研究发展计划"863计划"资助项目(2006AA040201) 天津市应用基础及前沿技术研究计划重点资助项目(08JCZDJC15500) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2009年第26卷第3期

页      码：43-45页

摘      要：提出一种可站立式电动轮椅机构的设计方案,分析其工作原理,建立了数学模型。根据人机工程学中的人体结构测量数据及机构几何关系,设计了各杆参数。运用UG NX5对机构进行了运动仿真,得到各铰链点的位移曲线,验证了机构设计的合理性和方案的可行性。

主 题 词：站立式 电动轮椅 机构设计 运动仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2009.03.019

馆 藏 号：203571984...