基于STM32F4嵌入式的剑杆织机控制系统设计

作     者：叶太强 何勇 沈小其 梁艺荧 YE Tai-qiang;HE Yong;SHEN Xiao-qi;LIANG Yi-ying

作者机构：东华大学机械工程学院上海201620 

出 版 物：《自动化与仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2019年第34卷第3期

页      码：9-13页

摘      要：针对目前国产高端剑杆织机控制系统研发成本高,可靠性差,市场竞争力低等问题,设计了一种基于STM32F4系列控制器的双核架构嵌入式剑杆织机控制系统。依据剑杆织机织造工艺原理,结合模块化思想,将系统整体硬件框架划分为5个子系统,并分别对其进行原理图设计和抗干扰性设计;软件上采用基于FreeRTOS的嵌入式实时操作系统,提高了控制系统的实时性与织造效率。整个控制系统具有成本低,实时性好,可靠性高等优点。测试结果表明:在织机转速为600 r/min时,系统运行稳定,为国产高端剑杆织机的设计研发提供了一个可行方案。

主 题 词：控制系统 剑杆织机 双核架构 模块化 抗干扰性 嵌入式系统 

学科分类：0821[工学-兵器类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 082101[082101] 080201[080201] 

D　O　I：10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.03.003

馆 藏 号：203572245...