基于STM32+FPGA的微型车床嵌入式数控系统研究与设计

作     者：宋珂炜 田海林 方辉 文杰棱 SONG Kewei;TIAN Hailin;FANG Hui;WEN Jieling

作者机构：四川大学制造科学与工程学院四川成都610065 

基　　金：四川省科技支撑计划项目(2016GZ0187) 

出 版 物：《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)

年 卷 期：2019年第3期

页      码：67-73,77页

摘      要：针对基于PC的数控系统的自身不足及其在微型机床上应用的缺陷,对基于STM32+FPGA的硬件架构和UC/OS-III实时操作系统的嵌入式数控系统进行了研究和设计。通过搭建双核心控制的硬件架构,研究和分析了电源电路、时钟电路等主控板中重要的硬件系统。研究并分析了实时嵌入式操作系统UC/OS-III的特点,设计了数控系统中译码、刀补、插补等应用软件,并分析了基于UC/OS-III操作系统的任务调度和时序配合方案。最后与微型车床机械架构进行适配与联调,经过实际的切削试验证明,该嵌入式数控系统实时性强,时序准确,车削过程稳定,插补轨迹精准,具有一定的开放性并极大地降低了整个车床系统的造价和占地面积,具有较好的应用前景。

主 题 词：微型数控机床 STM32 FPGA UC/OS-III 嵌入式 数控系统 任务调度 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19287/j.cnki.1005-2402.2019.03.016

馆 藏 号：203572398...