农业机械虚拟试验交互控制系统

作     者：苑严伟 张小超 吴才聪 李颉 张帅 柏流芳 Yuan Yanwei;Zhang Xiaochao;Wu Caicong;Li Jie;Zhang Shuai;Bai Liufang

作者机构：北京大学地球与空间科学学院北京100871 中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室北京100083 

基　　金："十二五"国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B01) 中国博士后科学基金资助项目(20100480136) 北京市科委国家现代农业城项目(D101105046310002) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2011年第42卷第8期

页      码：149-153页

摘      要：设计了农业机械虚拟试验系统,建立了田间工况模拟与虚拟交互控制试验平台。根据耕作区域的数字地图及农田作物图像信息,设计农业机械虚拟试验场,实现人和农业机械在虚拟环境内的漫游。建立四自由度模拟试验台,实现对拖拉机在田间行走时姿态的模拟仿真。从虚拟场景中提取作物行的位置信息,根据这些信息给出控制信号,进行拖拉机行驶速度、方向和平衡控制,使拖拉机沿作物行行驶。试验表明,横滚角最大偏差为0.34°,偏航角最大偏差为0.51°,高程最大偏差为2.5 mm,行走速度最大偏差为0.12 km/h。实体样机和虚拟样机有较好的一致性。

主 题 词：农业机械 虚拟样机 虚拟场景 交互控制 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1298.2011.08.029

馆 藏 号：203572416...