基于模糊PID自适应控制的动力卡盘动态扭矩加载研究

作     者：邓剑 潘尚峰 DENG Jian;PAN Shangfeng

作者机构：清华大学机械工程系北京100084 

基　　金：工信部重大专项(2016ZX04004004) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2019年第47卷第3期

页      码：64-67页

摘      要：设计一款采用液压方案进行扭矩加载的动力卡盘可靠性试验台,采用电液比例溢流阀作为控制阀实现扭矩动态加载。利用MATLAB系统辨识工具箱得到比例溢流阀的数学模型,从而建立加载系统的模型。为保证加载的精确性与稳定性,讨论了两种控制方案并在MATLAB中进行仿真,结果表明:扭矩加载系统采用常规PID控制可以实现扭矩的稳定加载,采用模糊控制的自适应PID方案具有更好的鲁棒性。

主 题 词：扭矩加载 PID控制 模糊控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.013

馆 藏 号：203572443...