激光点云解算的软硬件协同设计与实现

作     者：何锐斌 李子扬 贺文静 胡坚 李传荣 He Ruibin;Li Ziyang;He Wenjing;Hu Jian;Li Chuanrong

作者机构：中国科学院光电研究院中国科学院定量遥感信息技术重点实验室北京100094 中国科学院大学北京100049 

出 版 物：《电子技术应用》 (Application of Electronic Technique)

年 卷 期：2019年第45卷第3期

页      码：100-103页

摘      要：机载激光雷达在测绘、勘探等领域有广泛的应用,其数据处理联合激光雷达测距数据和姿态位置信息,解算获得扫描目标的三维坐标并形成三维点云图。为了满足机载激光雷达点云解算的实时性要求,采用基于软硬件协同的设计方法,设计、实现了激光点云解算的SoC。通过使用基于AXI-4的DMA高速传输方式,运用流水线优化和存储优化方法,实现了高性能的硬件加速器。实验结果表明,提出的激光点云解算的SoC能够满足机载平台的实时性处理要求。

主 题 词：软硬件协同 FPGA 硬件加速器 点云解算 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.16157/j.issn.0258-7998.182355

馆 藏 号：203572454...