基于Census变换的双目立体匹配算法

作     者：杨芳 刘大铭 刘晨曦 高久伟 袁媛 YANG Fang;LIU Da-ming;LIU Chen-xi;GAO Jiu-wei;YUAN Yuan

作者机构：宁夏大学物理与电子电气工程学院宁夏银川750021 宁夏大学沙漠信息智能感知重点实验室宁夏银川750021 

基　　金：2017年宁夏大学研究生创新基金项目(GIP2017008) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2019年第40卷第3期

页      码：713-718页

摘      要：针对双目视觉系统特征匹配过程中出现的重叠遮挡、重复纹理、低纹理、投影缩放等问题,提出基于Census变换改进的特征匹配方法。利用Harris角点检测算法提取特征点,使用Census变换生成特征点的描述子;用汉明距离对描述子进行相似度判断,利用左右一致性进行双向匹配完成粗匹配,消除其重叠遮挡点及低纹理现象,为再匹配提供更加准确的位置信息;利用粗匹配集合中匹配点的位置信息进行筛选,完成再匹配,得到匹配的特征点对。实验结果表明,该方法对于双目摄像机标定中常用的高重复纹理的棋盘图具有很好的匹配效果,算法运算时间短,可用于实时性系统中。

主 题 词：双目视觉系统 特征匹配 Harris角点检测 Census变换 双向匹配 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16208/j.issn1000-7024.2019.03.020

馆 藏 号：203572464...