滑翔导弹末段多约束智能弹道规划

作     者：邵会兵 崔乃刚 韦常柱 SHAO Hui-bing;CUI Nai-gang;WEI Chang-zhu

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150006 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(No.61403100) 中央高校基本科研业务费专项资金资助(No.HIT.NSRIF.2015.037) 微小航天器技术国防重点实验室开放基金资助项目(No.HIT.KLOF.MST.201704) 哈尔滨市科技创新人才专项基金资助项目(No.2015RQQXJ089) 

出 版 物：《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期：2019年第27卷第2期

页      码：410-420页

摘      要：滑翔导弹末段飞行时空复杂度高、不确定性强、约束多,给弹道规划与制导算法带来了较大的建模和求解难度。针对这一问题,同时增大末段机动范围并提高弹道规划效率,本文提出一种利用连续型深度置信神经网络(ConvolutionalDeep Brief Networks,CDBN)预测机动能力、设计经由点状态实现末段多约束智能弹道规划的方法。过程中采用CDBN对机动能力进行在线预测,快速判定经由点状态的可行性,并且通过经由点状态智能设计,实现前后段能量的优化分配,扩大弹道机动包络;通过设计三角函数型弹目视线角实现末段弹道摆动机动,推导机动弹道最优末制导律对视线角进行跟踪,并调节机动频率以满足速度约束。仿真结果表明,CDBN相对BP网络具有更高的机动能力预测精度;本文所提智能弹道规划方法在满足末端速度约束的前提下,可以实现弹道摆动机动并大幅增加飞行包络。弹道规划能够在0.5s内完成,满足工程应用的快速性要求。

主 题 词：滑翔导弹 机动能力预测 连续型深度置信网络 机动弹道规划 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 082601[082601] 082501[082501] 0826[工学-生物医学工程类] 0805[工学-能源动力学] 082602[082602] 0825[工学-环境科学与工程类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/OPE.20192702.410

馆 藏 号：203572465...