电动静液压主动悬架双滑模控制研究

作     者：寇发荣 许家楠 刘大鹏 张凯 孙凯 KOU Farong;XU Jianan;LIU Dapeng;ZHANG Kai;SUN Kai

作者机构：西安科技大学机械工程学院西安710054 陕西汽车集团有限责任公司西安710200 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51775426 51275403) 陕西省教育厅服务地方专项计划资助项目(17JF017) 西安市科技计划资助项目(2017079CG/RC042-XAKD007) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2019年第30卷第5期

页      码：542-548,553页

摘      要：为了抑制电动静液压作动器(EHA)主动悬架作动器输出主动力的脉动,改善车辆的动态性能,提出了一种EHA主动悬架双滑模控制策略。建立了EHA主动悬架动力学模型,设计了基于模型参考的外环滑模控制器和电机内环滑模控制器,仿真分析了不同路面激励下该悬架的输出主动力特性和车辆动态特性,并开展了台架试验测试。结果表明,双滑模控制策略能够抑制电机输出主动力所产生的脉动,使实际输出主动力有效跟踪理想主动力,提高了EHA主动悬架的动态特性。

主 题 词：电动静液压作动器(EHA) 主动悬架 双滑模控制 模型参考 台架试验 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-132X.2019.05.006

馆 藏 号：203572541...