电机位置伺服控制器的参数化设计及试验比较

作     者：程国卿 尤晓萍 CHENG Guoqing;YOU Xiaoping

作者机构：厦门大学嘉庚学院普瑞特先进打印技术创新实验室福建漳州363105 

出 版 物：《电机与控制应用》 (Electric machines & control application)

年 卷 期：2019年第46卷第1期

页      码：75-80页

摘      要：为在伺服电机上实现准确的位置调节,提出了基于扩展状态观测器的鲁棒复合伺服控制和带误差积分的线性反馈控制方案,并以闭环阻尼和自然频率等作为设计参数,给出了全参数化的离散时域控制律。控制律在1台永磁同步电机上进行了试验测试。结果表明鲁棒复合控制在较大范围的位置目标和负载转矩下实现准确的点位运动,瞬态性能良好;而基于积分的线性反馈控制当目标位置或负载发生变化时伺服性能出现明显恶化,缺乏鲁棒性。

主 题 词：伺服电机 位置调节 复合控制 扰动抑制 参数化设计 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-6540.2019.01.012

馆 藏 号：203572574...