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具有载荷扰动抑制的卫星姿态控制方法及验证

具有载荷扰动抑制的卫星姿态控制方法及验证

作     者:李明群 雷拥军 牟小刚 LI Mingqun;LEI Yongjun;MU Xiaogang

作者机构:北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190 

基  金:国家自然科学基金青年基金(61403029) 

出 版 物:《中国空间科学技术》 (Chinese Space Science and Technology)

年 卷 期:2019年第39卷第1期

页      码:73-77,86页

摘      要:针对载荷转动对星体产生的呈周期变化的干扰,开展了干扰抑制方法研究。利用干扰的周期特性,基于李亚普诺夫原理设计了参数未知的周期干扰力矩的辨识算法,实现了卫星姿态的自适应控制。最后进行了物理仿真试验,利用真实的星载计算机和控制部件,在气浮台上进行了试验验证,结果表明,算法有效地抑制了载荷转动的干扰,卫星的姿态稳定度提高了50%,且算法简单,易于星上软件实现。

主 题 词:卫星 旋转载荷 干扰抑制 物理试验 

学科分类:0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录:

D O I:10.16708/j.cnki.1000-758x.2018.0074

馆 藏 号:203572618...

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