ABB机器人与汇川PLC的I/O控制系统设计

作     者：刘媛媛 倪梦杰 沈小燕 穆家健 付光怀 LIU Yuanyuan;Ni Mengjie;SHEN Xiaoyan;MU Jiajian;FU Guanghuai

作者机构：无锡科技职业学院机电学院江苏无锡214028 无锡宏源机电科技股份有限公司江苏无锡214000 

基　　金：无锡科技职业学院校科技基金项目(RG18013) 无锡市名师工作室(智能制造工作室)专项资金(锡教高职38号) 

出 版 物：《山西科技》 (Shanxi Science and Technology)

年 卷 期：2019年第34卷第2期

页      码：52-54,58页

摘      要：阐述了ABB机器人与汇川PLC通过I/O控制实现搬运动作的过程,给出了PLC与机器人之间的硬件接线图及机器人的路径规划,以及部分PLC梯形图程序及机器人程序,实现了高效精确的搬运动作。

主 题 词：ABB机器人 I/O控制 PLC 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-6429.2019.02.013

馆 藏 号：203572651...