基于10kV高压带电作业机器人专用剥线装置的设计

作     者：祁辉 韩立超 张朋 耿美晓 QI Hui;HAN Li-chao;ZHANG Peng;GENG Mei-xiao

作者机构：清华大学天津高端装备研究院天津300304 国网天津滨海供电公司天津300010 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2019年第2期

页      码：107-109页

摘      要：10kV配电网架空导线长期裸露在大气中,受外界恶劣环境影响且线缆自身外皮较厚导致外部绝缘层很难剥除,在总结目前已有手动剥皮器的基础上,研究设计了一款适用于10kV高压带电作业机器人的专用剥线装置。装置结构简单、安全可靠、作业风险低、效率高、自动化水平高,通过实际应用取得了良好的专业效果。

主 题 词：带电作业机器人 剥线装置 架空导线 

学科分类：0808[工学-自动化类] 080803[080803] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2019.02.041

馆 藏 号：203572662...