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严格反馈非线性系统中参数收敛的系统化方法

严格反馈非线性系统中参数收敛的系统化方法

作     者:贺冰丽 李俊民 HE Bingli;LI Junmin

作者机构:西安电子科技大学理学院西安710071 

基  金:国家自然科学基金(60974139) 中央高校基本科研业务费专项资金(72103676)资助 

出 版 物:《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)

年 卷 期:2011年第31卷第5期

页      码:501-511页

摘      要:研究严格反馈非线性系统中参数的收敛性.在适当的持续激励条件下,通过构造一个显式、全局的强Lyapunov函数,给出了系统参数估计收敛于真值的充分条件,且闭环信号全局一致有界,跟踪误差渐近收敛于零.仿真算例验证了设计方案的可行性和有效性.

主 题 词:自适应控制 强Lyapunov函数 严格反馈非线性系统 参数收敛. 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录:

馆 藏 号:203572779...

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