考虑跟踪性能约束的近空间飞行器控制器设计

作     者：董朝阳 刘晨 王青 刘雨昂 DONG Chao-yang;LIU Chen;WANG Qing;LIU Yu-ang

作者机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 

基　　金：国家自然科学基金(61833016 61873295) 航空科学基金项目(2016ZA51011) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2019年第40卷第2期

页      码：174-181页

摘      要：针对一类可变后掠角的近空间飞行器(NSV)指令跟踪问题,考虑其受到外界扰动及参数不确定的影响,同时考虑系统的跟踪性能约束及姿态角速度约束,提出了一种基于模糊系统的切换控制器设计方法,确保系统在扰动影响以及给定约束下能够对给定信号进行稳定跟踪。建立了包含未知扰动及不确定项的近空间飞行器非线性切换模型;通过设计模糊系统对系统所受的总干扰进行实时估计,并基于反步法进行了切换控制器设计,在控制器中对干扰进行补偿;通过公共Barrier Lyapunov方法对系统稳定性及动态性能进行了分析。数值仿真算例校验了所提出方法的有效性及优越性。

主 题 词：近空间飞行器(NSV) 非线性切换系统 跟踪性能受限 状态受限 模糊系统 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2019.02.006

馆 藏 号：203572892...