智能物料调度运输车的结构及硬件接口设计

作     者：白广利 赵欣悦 赵寒涛 吴文凯 BAI Guang-li;ZHAO Xin-yue;ZHAO Han-tao;WU Wen-kai

作者机构：黑龙江省科学院自动化研究所黑龙江哈尔滨150090 黑龙江省科学院高技术研究院黑龙江哈尔滨150020 哈尔滨工程大学黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：黑龙江省院所基本应用技术研究专项<智能工厂物料配送无线调度系统>(编号ZNBZ2017ZDH01) 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2019年第38卷第2期

页      码：182-185页

摘      要：智能物料调度运输车归属于智能机器人行列,基本上沿用了机器人设计的思维和方法。作为智能工厂运输系统不可或缺的组成部分,智能物料调度运输车承担了原有80%的人力工件运输,作为新型运输系统的一部分存在于制造业中。智能物料调度运输车已广泛的被各种加工行业使用,智能物料调度运输车的出现成功的替代了人力搬运方式,为制造业工件运输给出了一个新的解决方案。本文就智能运输车的结构展开研究。

主 题 词：智能调度 结构 接口设计 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-7241.2019.02.042

馆 藏 号：203572903...