一种平台平衡上升控制的建模与仿真

作     者：许萍 谌海云 李飞 曾欢 

作者机构：西南石油大学电气信息学院四川成都610500 中石化西南局川东北采气厂四川阆中637400 

出 版 物：《物联网技术》 (Internet of things technologies)

年 卷 期：2015年第5卷第8期

页      码：12-13,16页

摘      要：针对大型承载平台上升的平衡控制问题,对平台的上升过程进行了建模与仿真研究,建立了交流异步电机的数学模型,结合控制要求设计了控制系统,同时运用Matlab Simulink得出了系统的动态仿真模型对结果进行了处理分析。仿真结果证明,本系统开放灵活,可以达到控制平台平稳上升的目的。

主 题 词：三桩腿平台 交流异步电机 平衡控制 建模 仿真 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-1302.2015.08.007

馆 藏 号：203573011...