一种半主动馈能悬架的非线性建模与协调控制

作     者：魏冬冬 寇发荣 梁津 田蕾 孙凯 WEI Dongdong;KOU Farong;LIANG Jin;TIAN Lei;SUN Kai

作者机构：西安科技大学机械工程学院西安710054 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51775426) 陕西省教育厅科学研究计划项目(17JF017) 西安市科技计划资助项目(2017079CG/RC042-XAKD00) 

出 版 物：《中国科技论文》 (China Sciencepaper)

年 卷 期：2018年第13卷第22期

页      码：2557-2564页

摘      要：为提高半主动馈能悬架的馈能及隔振性能,提出了一种基于并联式滚珠丝杠作动器的半主动馈能悬架结构。建立了基于并联式滚珠丝杠作动器的半主动馈能悬架的非线性模型,设计了电机基于临界速度的on-off工作模式,在分析不同临界速度对悬架的馈能性能、隔振性能及电机使用寿命的影响规律后,折中设计确定了最优临界速度值,并设计了半主动馈能悬架的多模式协调控制策略,仿真分析了半主动馈能悬架在协调控制策略下的馈能及减振性能,开展了台架试验研究。试验和仿真结果表明:与被动悬架相比,随机路面谱输入条件下半主动馈能悬架的簧载质量加速度均方根降低了29%以上,悬架减振效果显著。

主 题 词：车辆工程 并联式滚珠丝杠 最优临界速度 协调控制 台架试验 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-2783.2018.22.008

馆 藏 号：203573013...