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智能侦查灭火机器人的研究与开发

智能侦查灭火机器人的研究与开发

作     者:迟权德 沈建华 张友方 陶洁 陶彦辉 Chi Quande;Shen Jianhua;Zhang Youfang;Tao Jie;Tao Yanhui

作者机构:解放军炮兵学院安徽合肥230031 

出 版 物:《微型机与应用》 (Microcomputer & Its Applications)

年 卷 期:2011年第30卷第11期

页      码:95-97页

摘      要:以ATMega128芯片为控制核心,设计实现了智能侦查灭火机器人的相关功能。实验证明,智能灭火机器人的寻光、避障以及行走模块系统工作,使其能够更快速、及时地发现并到达火源,实现灭火。

主 题 词:ATMega128芯片 智能侦查灭火机器人 火源 

学科分类:08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D O I:10.3969/j.issn.1674-7720.2011.11.031

馆 藏 号:203573038...

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