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“蛟龙号”载人潜水器钴结壳取芯器的研究及应用

“蛟龙号”载人潜水器钴结壳取芯器的研究及应用

作     者:鲁德泉 丁忠军 李德威 刘保华 杨磊 任玉刚 LU Dequan;DING Zhongjun;LI Dewei;LIU Baohua;YANG Lei;REN Yugang

作者机构:国家深海基地管理中心青岛266237 

基  金:海洋公益性行业科研专项经费资助项目(201405036) 国家重点研发计划资助项目(2016YFC1401300 2016YFC0302600) 泰山学者工程专项经费资助项目(tspd20161007) 

出 版 物:《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期:2019年第30卷第5期

页      码:603-607页

摘      要:结合大洋航次开展国际海底矿区调查和科学研究的需要,以及"蛟龙号"载人潜水器的作业特点,分析了取芯器的工作环境、取芯时的工作状态及技术需求;设计研制了可搭载于"蛟龙号"载人潜水器并由机械手进行操作,由自带的深水电池、深水电机驱动,可进行深海底钴结壳取芯的小型电动取芯器;介绍了取芯器的结构组成和工作性能参数,并进行了钻进试验。试验结果表明,所设计的取芯器达到了深海应用要求。

主 题 词:“蛟龙号”载人潜水器 钴结壳 取芯器 深海取芯 

学科分类:08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1004-132X.2019.05.014

馆 藏 号:203573166...

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