基于PLC的码垛机器人设计

作     者：赵凡 郑贤满 章馨云 周小乐 

作者机构：广州华立科技职业学院广东广州511325 

基　　金：大学生创新创业训练计划项目(HLZ031803) 

出 版 物：《科技风》 (Technology Wind)

年 卷 期：2019年第8期

页      码：8-9页

摘      要：根据对现有物流码垛机器人市场的分析,当前大多数工厂包装还使用人工,人力资源成本逐步增高致使成本提高,且生产效率低下。为了最大程度减少生产的成本,提高生产效率,提出了码垛包装机器人普及的方案,以利用PLC可编程程序机械取料手为主结合,对所需要打包物体进行码垛搬运、打包。通过测量系统和PLC可编程控制系统来达到码垛搬运的目的。在中国现有包装工厂中此类机器人普及率不高,可施性及强,有着很大的市场前景。

主 题 词：PLC 码垛 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19392/j.cnki.1671-7341.201908007

馆 藏 号：203573211...