基于混合引导策略的高精度萤火虫优化粒子滤波算法

作     者：毕晓君 胡菘益 BI Xiaojun;HU Songyi

作者机构：哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金(61175126)资助项目 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2019年第53卷第2期

页      码：232-238页

摘      要：针对现有群智能优化粒子滤波算法精度较低和收敛速度较慢的问题,提出了一种基于混合引导策略的萤火虫优化粒子滤波算法(MSFA-PF).通过在萤火虫寻优过程中加入混沌扰动搜索策略,以权衡粒子的寻优能力与开发能力;提出一种动态视觉搜索策略,以提高粒子向高似然区域移动的寻优利用率;根据粒子滤波机制设计了新的荧光亮度计算公式,以扩展观测信息,从而提高了粒子质量.仿真结果表明,所提出的MSFA-PF算法能够有效提高智能优化粒子滤波对非线性系统状态估计的精度和速度.

主 题 词：粒子滤波 萤火虫算法 混沌扰动 动态视觉 搜索策略 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 080902[080902] 0809[工学-计算机类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16183/j.cnki.jsjtu.2019.02.015

馆 藏 号：203573298...