基于动态反馈控制器的网络控制系统的稳定性分析

作     者：张建化 巩敦卫 郭一楠 张勇 ZHANG Jian-hua;GONG Dun-wei;GUO Yi-nan;ZHANG Yong

作者机构：中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州221008 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60304016) 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2005年第34卷第4期

页      码：505-509页

摘      要：考虑实际模型的不确定性,针对一类具有不确定线性参数的网络控制系统,给出具有网络诱导时延及不确定线性参数的被控对象模型,设计其动态反馈控制器,建立基于动态反馈控制器的网络控制系统闭环模型.采用Lyapunov方法,给出保证该系统稳定的最大允许时延上界.仿真结果表明系统模型及控制器设计的合理性,所得最大允许时延上界保守性更弱.

主 题 词：网络控制系统 网络诱导时延 动态反馈控制器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0411.2005.04.025

馆 藏 号：203573308...