一种基于OpenCV及CVUT的摄像机标定方法

作     者：张立静 付宜利 冯美 ZHANG Li-jing;FU Yi-li;FENG Mei

作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001 

基　　金：国家高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z248) 

出 版 物：《自动化与仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2011年第26卷第12期

页      码：48-51页

摘      要：该文以摄像机标定为研究对象,简单介绍了OpenCV及CVUT(computer vision utilitytools),分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变。根据模型详细给出了标定过程,通过标定过程给出OpenCV及CVUT的标定算法,充分发挥了OpenCV的函数库和CVUT功能,从而实现了摄像机标定。该算法对于图像处理与计算机视觉方面的应用设计具有实用价值,并且可以缩短应用程序的开发周期,消除C语言中比较常见的内存泄露问题,具有良好的跨平台移植性,可满足视觉检测或其它计算机视觉系统的需要。

主 题 词：OpenCV 摄像机模型 摄像机标定 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-9944.2011.12.013

馆 藏 号：203573577...