基于负载转矩滑模观测的永磁同步电机滑模控制

作     者：张晓光 孙力 赵克 

作者机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江省哈尔滨市150001 

出 版 物：《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)

年 卷 期：2012年第32卷第3期

页      码：111-116,8页

摘      要：为了减小负载转矩扰动对永磁同步电机(permanentmagnet synchronous motor,PMSM)控制系统的影响,提高系统抗扰能力,提出一种以转速和负载转矩为观测对象的扩展滑模观测器,以实际转速与观测转速之差构成滑模面,负载转矩观测结果由负载转矩实际值和经过滤波后的抖振信号组成,当滑模运动发生后转矩观测误差渐进收敛到零。设计了基于指数趋近律的PMSM滑模控制(sliding-modevariable structure control,SMC)系统,将观测的负载转矩进行前馈补偿,以克服负载时变对控制性能的影响。实验结果表明,该观测器可准确地观测负载转矩,采用的前馈补偿方案对系统负载扰动有较强的鲁棒性,并且SMC固有抖振现象得到了有效抑制。

主 题 词：永磁同步电机 滑模观测器 滑模控制 负载转矩 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080803[080803] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.13334/j.0258-8013.pcsee.2012.03.018

馆 藏 号：203573615...