考虑频域不确定性的结构H_∞鲁棒控制

作     者：盛严 SHENG Yan

作者机构：烟台大学土木工程学院山东烟台264005 

基　　金：山东省中青年科学家科研奖励基金(2007BS05003)资助项目 

出 版 物：《噪声与振动控制》 (Noise and Vibration Control)

年 卷 期：2008年第28卷第2期

页      码：15-18,36页

摘      要：针对高阶结构系统不便直接进行控制器设计的问题,建立基于结构降阶模型和频域不确定性的H∞鲁棒控制设计方法,给出系统满足鲁棒稳定性和鲁棒性能所需的条件,并利用频域不确定性影响灵敏度和干扰抑制灵敏度的混合灵敏度方法设计出H∞控制器。为说明该方法的有效性,对三自由度结构振动系统进行H∞控制数值模拟,并与常用的LQR最优控制方法进行比较,结果表明由于考虑了降阶模型的频域不确定性,对高频截断模态没发生控制溢出现象,因而具有对模型误差的鲁棒性,而LQR方法有较为明显的控制溢出现象。

主 题 词：振动与波 结构H∞鲁棒控制 频域不确定性 混合灵敏度 模态截断 控制溢出 

学科分类：08[工学] 081402[081402] 081304[081304] 0813[工学-化工与制药类] 0814[工学-地质类] 080101[080101] 0801[工学-力学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-1355.2008.02.005

馆 藏 号：203573867...