平面闭链五杆机构的动力学分析

作     者：琚贻宏 杜小振 韩明岚 

作者机构：青岛理工大学数理信息系山东青岛266033 

出 版 物：《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 (Journal of Liaoning Technical University (Natural Science))

年 卷 期：2004年第23卷第4期

页      码：529-531页

摘      要：用复矢量法[1]结合拉格朗日第二类方程对平面闭链的两自由度五杆机构进行了动态分析,给出其等效转动惯量,由导出的动力学方程指出影响平面五杆机构运动特性的关键因素、产生耦合的原因及解耦需满足的条件。提出了两自由度五杆机构实现完全解耦的可能方法,为平面闭链五杆机构的合理设计提供了必要的理论依据和简单可行的研究方法。

主 题 词：复数矢量 平面五杆机构 等效转动惯量 解耦 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0562.2004.04.032

馆 藏 号：203577641...