最小能量有限拍鲁棒控制系统的设计

作     者：赵曜 

作者机构：成都科技大学计算机及自动控制系成都610065 

基　　金：国家教委留学回国人员工作基金 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：1993年第19卷第3期

页      码：340-345页

摘      要：本文采用2自由度控制器,以传递函数分式分解理论为基础,提出了一种在保证系统内部稳定和最佳鲁棒性前提下,实现最小能量控制的有限拍系统设计法。设计过程本质上是控制能量与响应时间的折衷。本文导出了折衷的最终界限,并给出了确定最佳响应时间的方法。

主 题 词：有限拍控制 最小能量控制 鲁棒性 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.1993.03.014

馆 藏 号：203577865...