机器人控制器的一种模块化设计方法

作     者：韩大鹏 韦庆 Han Dapeng;Wei Qing

作者机构：湖南长沙国防科技大学机电工程与自动化学院410073 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2005年第21卷第5期

页      码：3-4,213页

摘      要：本文针对地面移动机器人,在CAN总线的基础上,设计了一种模块化的控制器结构。这种设计具有可靠性强、扩展性好等特点。实际应用证明了该设计的可行性。

主 题 词：模块化 机器人控制器 CAN总线 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2005.05.002

馆 藏 号：203578013...