分数阶控制器的数字实现及其特性

作     者：曹军义 曹秉刚 CAO Jun-yi;CAO Bing-gang

作者机构：西安交通大学机械工程学院陕西西安710049 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2006年第23卷第5期

页      码：791-794,799页

摘      要：针对分数阶控制器数值计算和应用难的问题,研究了分数阶控制器的数字实现方法和控制特性．取Grunwald-Letnikov定义有限项,并直接离散化,得到有限记忆数字实现法;利用Tustin算子生成函数把分数阶微分由复频域变换到Z域,然后用连分式展开式CFE(continued fraction expansion)近似展开,可得到Tustin+CFE数字实现法．两种方法的频域对比分析表明Tustin+CFE法优于有限记忆法．采用设计的分数阶控制器的数字实现方法,对分数阶控制器和传统PID控制器的控制性能进行了对比实验分析．研究结果表明:分数阶控制器对非线性具有较强的控制能力．

主 题 词：分数阶控制器 分数阶微积分 数字实现 频域分析 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2006.05.024

馆 藏 号：203578453...