基于合同机制的多UCAV分布式协同任务控制

作     者：龙涛 陈岩 沈林成 LONG Tao;CHEN Yan;SHEN Lin-cheng

作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院自动化所湖南长沙410073 

基　　金：国家973基础研究(5130801) 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2007年第28卷第2期

页      码：352-357页

摘      要：针对集中式控制的不足,采用基于合同机制的分布式控制方法对多无人作战飞机(UCAV)协同任务控制问题开展研究。设计了有限中央控制下的分布式控制体系结构,以支持UCAV在任务控制站的监控下实现不同级别上的自治。在通过合同网协议实现动态任务分配的基础上,建立条件合同机制对任务执行过程进行协调,提高了多UCAV协同作战的效能。采用时间约束网络对UCAV的任务计划进行量化表达,保证了多UCAV战术行为配合的准确实现。仿真结果验证了方法的有效性。

主 题 词：无人作战飞机 分布式控制 合同机制 时间约束 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-6893.2007.02.020

馆 藏 号：203578570...