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Discrete-time Direct Model Reference Adaptive Control:  A Systematic Approach

Discrete-time Direct Model Reference Adaptive Control: A Systematic Approach

作     者:LI Jun-Ling XIE Xue-Jun LI Jun-Ling;XIE Xue-Jun

作者机构:Institute of Automation Qufu Normal University Qufu 273165 P.R. China School of Electrical Engineering and Automation Xuzhou Normal University Xuzhou 221116 P.R. China 

基  金:Supported-by Program for New Century Excellent Talents in Universities of China (NCET-05-0607)  National Natural Science Foundation of China (60774010)  and Program for Fundamental Research of Natural Sciences in Universities of Jiangsu Province (07KJB510114) 

出 版 物:《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期:2007年第33卷第10期

页      码:1048-1052页

摘      要:为直接模型引用的分离时间的系统,设计和分析的一个类,有规范的适应法律的适应控制(MRAC ) 被调查。我们责骂在输入和产量之间的 p 和 2 个关系性质上的分离时间的结论,和分离时间的交换词根 1 和 2。我们也建立分离时间的适应法律的性质,定义使正常化的信号,并且联系有在靠近环的系统的所有信号的信号。因此,分离时间的 MRAC 计划的稳定性和集中性质作为在连续时间的案例中以一种系统的方式严厉地被分析。

主 题 词:离散时间系统 控制系统 系统方法 交换引理 模型参考自适应 

学科分类:0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.1360/aas-007-1048

馆 藏 号:203578701...

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