平面五杆机构工作空间及其演化的研究

作     者：赵登峰 ZHAO Deng-feng

作者机构：西南科技大学 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2007年第23卷第5期

页      码：23-25页

摘      要：以位置方程及其奇异性条件为基础,分析了五杆机构工作空间的边界特征及其演化规律。首先建立五杆机构的位置方程及其奇异性条件,然后求解该方程得出了工作空间的一般特征,最后分析了五杆机构工作空间的类型、特征及其随结构参数变化时的转变条件。分析结果对五杆机构的尺度综合具有重要意义,其分析方法对其它机构也普遍适用。

主 题 词：五杆机构 工作空间 奇异性分析 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2343.2007.05.006

馆 藏 号：203578714...