约束非线性系统构造性模型预测控制

作     者：何德峰 薛美盛 季海波 HE De-feng;XUE Mei-sheng;JI Hai-bo

作者机构：中国科学技术大学自动化系合肥230027 

基　　金：国家自然科学基金项目(60674029) 国家863计划项目(2007AA04Z195) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2008年第23卷第11期

页      码：1301-1304,1310页

摘      要：研究了连续时间约束非线性系统模型预测控制设计.利用控制Lyapunov函数离线构造单变量可调预测控制器,再根据性能指标在线优化可调参数,其中该参数近似于闭环系统的"衰减率".同时,控制Lyapunov函数保证了算法的可行性和闭环系统的稳定性.最后通过数值仿真验证了该算法的有效性.

主 题 词：非线性预测控制 控制Lyapunov函数 计算效率 稳定性 约束 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2008.11.103.hedf.022

馆 藏 号：203579037...