基于鲁棒H_∞优化高精度导弹舵机串级控制研究

作     者：秦琴 杨常伟 QIN Qin;YANG Changwei

作者机构：西北工业大学西安710072 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2009年第29卷第1期

页      码：57-60页

摘      要：通过将串级控制结构转化为标准H∞控制问题求解,提出一种基于H∞优化串级控制系统设计结构,并运用参考模型匹配方法实现系统的性能指标要求。将该控制结构用于研究高精度导弹舵机控制系统设计问题,简化了传统方法设计串级控制器的求解过程。仿真结果表明,应用该方法设计的导弹舵机闭环系统具有良好的快速跟踪特性,对外界扰动具有很好的干扰抑制能力,证明了该方法的正确性和有效性。

主 题 词：导弹舵机控制 H∞优化控制 串级控制 鲁棒稳定性 

学科分类：08[工学] 082601[082601] 082501[082501] 0826[工学-生物医学工程类] 082602[082602] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9728.2009.01.016

馆 藏 号：203579125...