自动烹饪机器人投料系统设计

作     者：包哲强 BAO Zhe-qiang

作者机构：上海交通大学机器人研究所上海200240 深圳繁兴科技有限公司广东深圳518067 

基　　金：国家"八六三"计划资助项目(2007AA041601 2007AA-041602) 

出 版 物：《机械与电子》 (Machinery & Electronics)

年 卷 期：2009年第27卷第4期

页      码：59-62页

摘      要：根据中式菜肴的烹饪原理,规划了自动烹饪机器人的投料动作.设计的投料系统主要由料盒,以及实现水平移动和翻转投料动作的机构组成.控制主体采用DSP(数字信号处理器).试验表明该投料系统操作方便,能很好满足烹饪机器人对自动投料功能的要求.

主 题 词：自动烹饪机器人 投料系统 ANSYS DSP 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2257.2009.04.018

馆 藏 号：203579325...