水下机械手控制系统研究

作     者：安江波 张铭钧 孙昌将 AN Jiang-bo;ZHANG Ming-jun;SUN Chang-jiang

作者机构：海军蚌埠士官学校机电系蚌埠233012 哈尔滨工程大学机电工程学院哈尔滨150001 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2009年第5期

页      码：185-187页

摘      要：为了研究海洋环境下水下机械手智能控制相关技术,在研究室所研制的无人无缆自主式水下机器人用机械手的基础上,从控制系统硬件和软件两个方面进行了水下机械手控制系统设计;为了实现上位机和下位机之间的信号传输,制定了双向通信协议;最后进行了调试实验,其结果验证了所设计的水下机械手控制系统的正确性和可靠性。水下机械手控制系统的设计为水下机械手智能控制研究奠定了基础。

主 题 词：水下机械手 控制系统 通信协议 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2009.05.074

馆 藏 号：203579367...