网络可重构的多机器人仿真系统

作     者：任孝平 蔡自兴 卢薇薇 REN Xiao-ping;CAI Zi-xing;LU Wei-wei

作者机构：中南大学信息科学与工程学院长沙410083 

基　　金：国家自然科学基金资助基目(9082302 60805027) 国家博士点基金资助项目(200805330005) 湖南省院士基金资助项目(2009FJ4030) 

出 版 物：《计算机应用研究》 (Application Research of Computers)

年 卷 期：2009年第26卷第6期

页      码：2285-2287,2309页

摘      要：根据多机器人通信网络的特点,提出了一种多机器人通信仿真系统,并通过一个网络可重构的通信方式给出了该系统的实现。机器人的移动性使之组建的通信网络可靠性很差,可重构的机器人通信方式可显著提高网络的通信质量。当前的多机器人仿真系统有很多,而具有通信仿真功能的较少。该仿真系统采用节点随机停留运动模型和模块化设计,可用于仿真多机器人通信网络。系统还提供了与其他机器人控制算法的接口,可进行其他仿真工作。

主 题 词：多机器人系统 网络可重构 仿真系统 簇结构 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3695.2009.06.087

馆 藏 号：203579375...