自整定模糊PID在改善泵控马达动态特性中的应用

作     者：李帅 魏建华 LI Shuai;WEI Jian-hua

作者机构：浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027 

出 版 物：《液压气动与密封》 (Hydraulics Pneumatics & Seals)

年 卷 期：2009年第29卷第3期

页      码：18-22页

摘      要：泵控马达系统在运行过程中,由于油液中混入了空气,系统体积弹性模量和泄漏系数不再是恒定的值,常规PID控制不能很好地满足系统动态要求。针对以上特点,提出采用自整定模糊PID来改善系统动态特性的方法。本文分析了系统体积弹性模量和泄漏系数的影响因素,自整定模糊PID控制器的设计方法。仿真结果表明,自整定模糊PID控制较常规PID控制具有更快的响应特性和良好的动态特性,对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性。

主 题 词：泵控马达 体积弹性模量 泄漏系数 自整定模糊PID 仿真 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0813.2009.03.006

馆 藏 号：203579385...