鲁棒自适应控制的远程网络控制器设计

作     者：李静 宋召青 左斌 LI Jing;SONG Zhao-qing;ZUO Bin

作者机构：海军航空工程学院战略导弹工程系山东烟台264001 海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001 

基　　金：国家自然科学基金项目(60674090) 中国博士后科学基金资助项目(20070410358) 

出 版 物：《北京邮电大学学报》 (Journal of Beijing University of Posts and Telecommunications)

年 卷 期：2009年第32卷第3期

页      码：18-21页

摘      要：针对一类具有广义不确定性的非线性网络控制系统(NCS),提出了一种鲁棒自适应控制与远程状态反馈控制相结合的控制方法.该方法首先引入鲁棒函数η1在线补偿系统的广义不确定项和非线性项,保证了闭环误差系统指数收敛且一致有界稳定;然后运用状态反馈控制解决时延条件下的网络控制问题,给出了网络控制系统的稳定性定理;最后仿真结果验证了此方法的有效性.

主 题 词：鲁棒自适应 网络控制系统 李雅普诺夫稳定性 不确定性 时延 

学科分类：0810[工学-土木类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 0839[0839] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-5321.2009.03.005

馆 藏 号：203579404...