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编队飞行卫星的自适应姿态协同控制

编队飞行卫星的自适应姿态协同控制

作     者:吕建婷 曹喜滨 高岱 LV Jian-ting;CAO Xi-bin;GAO Dai

作者机构:哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150080 黑龙江大学数学科学学院哈尔滨150080 

基  金:国家自然科学基金资助项目(60704020) 

出 版 物:《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期:2009年第30卷第4期

页      码:1516-1520,1536页

摘      要:研究了双星编队飞行系统的姿态控制问题。在卫星转动惯量参数不确定下,给出两种编队飞行卫星的自适应姿态协同控制算法。第二种自适应协同控制算法,在实现对转动惯量参数的实时辨识的同时,还能够解决控制输入饱和问题。通过李亚普诺夫方法证明了编队飞行系统全局渐近稳定性。最后对给出的算法进行了数值仿真。结果表明,所设计的控制算法实现了编队卫星之间的姿态协同控制,是可行的、有效的。

主 题 词:编队飞行 姿态控制 自适应控制 

学科分类:08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录:

D O I:10.3873/j.issn.1000-1328.2009.04.034

馆 藏 号:203579445...

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